Pada tingkat kesempurnaan yg disebut samadhi, pikiran seseorang sepenuhnya tenang, bebas dari kegiatan mentalitas duniawi dengan mempraktekkan yoga. Hal ini ditandai oleh kemampuan seseorang melihat sang diri dengan pikiran yg suci dan ia merasakan kebahagiaan dalam dirinya. Dalam keadaan riang tersebut, kebahagiaan rohani tidak terbatas, dan dia berpuas hati melalui indera-indera rohani. Dengan mantap ia tidak pernah menyimpang dari kebenaran, dan menganggap bahwa tidak ada keuntungan yg lebih agung daripada itu. Dalam keadaan seperti itu orang tidak pernah tergoyahkan, walaupun berada di tengah kesulitan yg paling besar sekalipun.

03997824934